鍛床變頻控制方案
系統描述：
1、由FWD起動變頻器運行，驅動電機運轉使重錘或鍛刀工具向下加速運行，當遇到X1端子時，變頻器自由停機，重錘或鍛刀繼續以一定的初始速度向下自由落體，當觸及鍛件后，電機的檢測速度為零，此時系統自動反向運行，電機拖動重錘或鍛刀向上運行，在上行過程中，X2端子使變頻器減速停機，使重錘或鍛刀停在最高處，準備開始下一個工作循環。
2、另外，可根據實際設定加減速時間、正反轉不同的轉速（多段速）、抱閘輸出等功能。
注意：由于需要快速反復起停，須把廠家參數Fn-52 (輸出電壓恢復時間）設為最小：0.1s。
主要參數設置:
| 參數 | 參數名稱 | 設置值 | 說明 |
|---|---|---|---|
| F0-02 | 運行命令通道選擇 | 1 | 端子運行命令通道 |
| F4-00 | X1數字輸入端子功能 | 0 | 用于向下自由停機輸入端子 |
| F4-01 | X2數字輸入端子功能 | 0 | 用于上下減速停機輸入端子 |
| F4-06 | FWD端子功能 | 0 | 用于踏板起動輸入端子 |
| F4-07 | REV端子功能 | 0 | 取消該端子原功能 |
| Fd-21 | 邏輯單元5輸入1 選擇 | 35 | X2端子狀態，復位RS觸發器，產生停機信號 |
| Fd-22 | 邏輯單元5輸入2選擇 | 53 | 定時器1的輸出信號，置位RS觸發器，產生反轉起動信號 |
| Fd-23 | 邏輯單元5配置 | 10 | RS觸發器功能 |
| Fd-24 | 邏輯單元5輸出選擇 | 39 | 內部虛擬REV端子 |
| Fd-25 | 邏輯單元6輸入1選擇 | 34 | X1端子狀態 |
| Fd-26 | 邏輯單元6輸入2選擇 | 1 | 變頻器運行中 |
| Fd-27 | 邏輯單元6配置 | 0 | 邏輯與功能 |
| FE-00 | 比較器1同相輸入選擇 | 16 | 選擇PG檢測頻率 |
| FE-01 | 比較器1反相輸入選擇 | 28 | 比較器1數字設定 |
| FE-02 | 比較器1配置 | 002 | 輸入取絕對值，同相=反相功能 |
| FE-03 | 比較器1數字設定 | 0% | |
| FE-04 | 比較器1誤差帶 | 1% | 可適當設置 |
| FE-12 | 邏輯單元1輸入1選擇 | 71 | 邏輯單元6輸出 |
| FE-13 | 邏輯單元1輸入2選擇 | 50 | 邏輯單元2的輸出 |
| FE-14 | 邏輯單元1配置 | 0 | 邏輯與功能 |
| FE-15 | 邏輯單元1輸出選擇 | 18 | 自由停機 |
| FE-16 | 邏輯單元2輸入1選擇 | 49 | 邏輯單元1的輸出，RS觸發器清零端 |
| FE-17 | 邏輯單元2輸入2選擇 | 45 | FWD端子狀態，用于下行起動控制 |
| FE-18 | 邏輯單元2配置 | 10 | RS觸發器功能 |
| FE-19 | 邏輯單元2輸出選擇 | 38 | 內部虛擬FWD端子 |
| FE-20 | 邏輯單元3輸入1選擇 | 35 | X2端子狀態，上行減速停機指令 |
| FE-21 | 邏輯單元3輸入2選擇 | 71 | 71：邏輯單元6輸出 |
| FE-22 | 邏輯單元3配置 | 10 | RS觸發器功能 |
| FE-24 | 邏輯單元4輸入1選擇 | 51 | 邏輯單元3的輸出 |
| FE-25 | 邏輯單元4輸入2選擇 | 47 | 比較器1的輸出，用于上行起動控制 |
| FE-26 | 邏輯單元4配置 | 0 | 邏輯與功能 |
| FE-28 | 定時器1輸入選擇 | 52 | 邏輯單元4的輸出 |
| FE-29 | 定時器1配置 | 000 | 上升沿延遲功能 |
| FE-30 | 定時器1設定時間 | 1ms |