造船門機電控設備

造船門式起重機是造船廠進行船體總裝的主要設備該設備吊裝各種分段，進行平移、旋轉和精確定位，在船體分段進行焊接拼裝時，能夠長時間抓住重物。

造船門式起重機主體由一個剛性腿、一個柔性腿和一個水平梁組成。剛性腿與水平梁的連接是固定式連接，柔性腿與水平梁的連接通過活動鉸鏈連接。水平梁上有一個上小車機構和一個下小車機構。上小車上有兩個主起升機構（起升1、起升2），下小車上有一個主起升機構（起升3）和一個付起升機構。大車在導軌上沿船塢長度方向運行。3個主起升機構既可單獨運行，也可2個或3個一起同步運行。兩個小車既可單獨運行，也可2個同步運行。

電氣系統方案

控制系統主要采用全變頻方式控制，變頻器主要采用西門子、ABB、安川變頻器為主。

ABB公司的DTC直接力矩控制配合起升應用宏變頻調速技術。安川公司G7B系列變頻器、西門子6SE70系列變頻器矢量控制變頻調速技術通過電機的ID辯識運行和磁通優化，可以方便而精確地建立電機數學模型。實現帶脈沖編碼器反饋的標準鼠籠電機在恒力矩區與恒功率區的精確速度、力矩控制。

整機采用PLC通訊方式控制

• PLC主要采用OMRON公司CS1-H、三菱Q系列、西門子S7-300系列大型PLC控制
• 整機具有完善的零位保護，急停保護，重量限制，超速保護等保護功能

主要控制功能

• 起升機構在40%額定載荷下允許弱磁升速運行
• 起升吊鉤同步精度控制穩速時±40mm
• 上下小車同步精度控制穩速時±20mm
• 大車運行采用手動和自動糾偏兩套裝置，分別為安裝于柔性腿與主梁聯接處的上糾偏及安裝于大車隨行輪上的下糾偏裝置
• 大車軌道一定間隔設置感應塊對剛柔腿兩側的脈沖編碼器進行校核
• 在大車起制動時允許偏差小于規定值,運行中
• 當差值達到偏差范圍1時，發出聲光報警并自動糾偏
• 當差值達到偏差范圍2時，大車自動減速，發出聲光報警并自動糾偏
• 當差值大于偏差3時，人工糾偏